時は動乱の幕末期、攘夷倒幕の嵐が吹きすさぶ中、１８６３年（文久３年）８月 １３日、尊皇攘夷の断行を祈願する為の、天皇の大和御幸が朝儀で決まりました。

　当時、京都の政局は尊皇攘夷派が握っており、彼らの一部にはこれを機に一挙に 倒幕をはかろうとする動きがありました。

　この機をうかがっていた倒幕急進派の中山忠光卿を頭に、吉村寅太郎、藤本鉄石 松本圭堂らが、皇軍の先鋒となる為、８月１４日に京都をたち、千早峠を越えて、 当時幕府直轄地（天領）の五條へ入りました。

　８月１７日天誅組志士３０人は一斉に挙兵し、五條代官所を襲い代官鈴木源内の 首をはね、桜井寺に本陣を置き、五條新政府と号し、倒幕ののろしをあげました。

　ところが翌日の１８日、朝儀は一変して攘夷派が敗れ、天皇の大和御幸は中止と なり、天誅組の義挙はその大義名分を失ってしまったのです。

　その後、十津川郷士９６０人の応援をえて高取城を攻めましたが失敗し、吉野郡 各地で転戦しましたが、十津川郷士の離反もあり、１万人を超える幕府の追っ手に 翌９月、東吉野村鷲家口で壊滅したのです。

　少し時期的に早すぎたとも言われていますが、幕末において下級武士と豪農豪商 が一体となった（かなり援助があったのです）最初の武装反乱で、倒幕・明治維新 の先駆けとなったところに意義があります。

　薩摩・長州の倒幕派による明治維新が実現したのは、このわずか５年後１８６７ 年のことでした。